离开青海后，刘新祺与洛雪进入XJ，他们在WLMQ游玩了数日，然后沿着连霍高速返回藏马山。
刘振山对儿子说：“你大伯恐怕吃不上今年的饺子了。”
刘新祺说：“大伯八十有三了，天命难违。”
刘振山说：“大哥苟延残喘了二十年，为的是不走在你爷爷前头。”
刘新祺说：“我爷自二爷走了以后，他的精神就大不如前，恐怕近期我们家有重孝。”
刘振山说：“你爷爷已是风烛残年的百龄老人，他自己都说吃了早饭不敢奢望晚饭，他走了是寿终正寝，虽然他命你大伯不能走到他头前，但确实是鼓励你大伯向前看，向前行。”
“爹，我爷爷的心愿是什么？”刘新祺问父亲。
刘振山说：“除了带走自己的金烟袋与锡酒壶，没有要求什么。”
刘新祺说：“我知道怎么做了！”
刘新朋的家里，刘振林看见刘新祺来了，高兴地对孙媳说：“孩子，炒菜给你叔喝酒！”
孙媳李丽琴答道：“好的，爷爷！”
刘振林又对曾孙刘厚玉说：“去叫老太爷来吃酒！”
十几岁的刘厚玉答道：“太爷，我这就去叫老太爷！”
以人参续命的刘振林，在老父亲仙游后对儿女嘱咐道：“丧事简办，不使用寿材，不设灵堂，遗体火化后直接进老坟掩埋。”
父亲去世一年后，刘振林含笑九泉，享年84岁。
年近八旬的刘振通卸去一身职务，住在山洞前的茅屋里，除了听林涛看夕阳残照外，每天乐呵呵地与刘振山钓鱼喝酒，让自己的最美夕阳最红。
“六九”之龄的刘新祺，终于安装上了国产最好的触摸仿生手臂，不可思议的仿生义肢手臂，通过AOS应用程序操控，具备独立驱动的五指及可旋转拇指，可适应多种物体抓握需求，戴上后就和原手一样灵活。
它的每根手指都能根据物体形状不同进行弯曲，无论是智能手机，还是杯子YU小球，甚至是一个硬币都能轻松拿起。在严格的训练之后，使用者可以将这种机械手的功能发挥到极致。
记者问研发工程师：“什么是智能仿生手？”
段培义说：“智能仿生手是一种通过非侵入式脑机接口技术采集大脑信号并驱动仿生机械结构的高科技装置，主要用于帮助上臂截肢者恢复手部功能。
它和传统的机械结构假肢有着本质上的不同，智能仿生手是基于脑机接口技术的交互系统，采用了非侵入式生物电感应电极，收集使用者皮下肌电神经电信号，精细识别运动意图，使上臂截肢用户像控制自己原本的手一样，精确地控制每根手指的运动速度和位置，能完成各种交互姿势。”
记者又问：“能讲述一下研发过程吗？”
段培义说：“最初，团队接触到刘总，发现他的残肢较短，且有一定的肌肉萎缩，传统的假肢接受腔对他来说较重，体验感较差。我们发现这个问题以后，工程师团队即刻重新为他定制了接受腔，增加了自锁关节铰链，减少残肢发力，将受力转移到大臂上。
为刘总定制的智能仿生手是肤色‘手’和接受腔，为了使得整体视觉更有科技感，经不断调试，最终的智能仿生手使用了类人‘皮肤’及碳纤维材质接受腔。佩戴的这款仿生手重约500克，单次可向上提30千克重物，握力更是达到5千克。这款仿生手拥有10个活动关节和6驱动自由度，可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作，能够轻松比划出五指握、二指捏、三指捏、虎克提、侧边捏、单指捏等非常多手势，并且可以完成握手、写字、吃饭、喝水与穿衣以及健身、运动等日常交互动作。
刘总‘穿’上后，智能仿生手可提取手臂上微弱的肌电和神经电信号，识别出他的运动意图，真正做到‘手随心动’”。值得一提的是，它的穿戴脱卸只需要几秒钟便可完成，充满电后可使用一天以上，而价格只有传统进口智能假肢的五分之一。
一般用户只需要花几个小时与仿生手进行初次匹配，之后磨合三五天就能做到精准控制，操控汽车需要做到万无一失，所以刘总和团队一起集训超过半个月，每天训练三四十分钟，过程中针对性地调整手指灵敏度、信号强度以及手指力量，刘总和智能仿生手配合也越来越默契。
刘总在日常生活中已经逐渐开始使用和适应智能仿生手了。工程师团队将帮助他恢复残肢的力量与神经通路的重新建立，改善肢体的健康状况，让他能够更好地使用智能仿生手运动、生活。
近期，亚残运动会火炬传递过程中，智能仿生手、智能仿生腿、智能导盲犬等创新技术已融入传递场景中，向人们传递‘科技改变生活、让不可能变为可能’理念，为更多残疾人的生活带来便利。
接下来，我们新飞智能仿生假肢会持续迭代升级，做到外观更逼真、穿戴更舒适。值得期待的是，下一代智能仿生手或将加入感觉反馈功能。”
记者再问：“佩戴智能仿生手能不能学习驾照？”
段培义说：“佩戴智能仿生手目前不能学习驾照。根据我国现行规定，肢体残障人士申请驾照需满足身体条件要求，但现有智能仿生手的灵活性和功能性尚未达到驾驶操作的精度要求。
虽然有报道称一位独臂小伙佩戴仿生手成功考取驾照，但该案例未被纳入现行政策依据。”
记者采访刘新祺：“刘总，您现在的智能仿生手工作怎么样？”
刘新祺说：“从外表看，‘智手（智能仿生手）’外是一层柔软的硅胶手皮，从握拳、伸掌到食指小指，每一个关节都能够按照‘主体’的‘指令’活动，握、捏、抓、提。同时通过另一只手辅助，还可以完成腕关节和大拇指的活动。
通过训练和熟悉，‘智手’能完成正常人日常生活中60%的活动能力，比较理想的状态可以达到80%，例如拿手机、端水、洗漱，还可以承重几公斤的东西，咬合力还可以。”
‘智手’能够活动，关键是它的接受腔里的两块电极，当想要握住一些物体时，残肢上的肌肉伸屈变化，触发相应的电极，肌肉信号控制开关，手指就能弯曲活动。
‘智手’里面有锂电池，充电一次能用一天。因为有机械零件和电池，它大概有一公斤重，刚开始并不适应，而现在，生活中洗漱、拿取东西，甚至开车，仿生手都能帮助完成，有时候还能借力抱起孙子。
夏天方便点，冬天因为穿得厚，义肢不方便穿戴，使用的时间较少。有了义肢后，我自己还能够完成基本的生活自理，像这次来更换接受腔，不用家人陪伴。我建议使用智能仿生手做义肢，尽管价格昂贵，但能恢复一定的日常生活自理能力。”
记者问刘新祺：“我们知道刘总热心公益，下一步有什么打算？”
刘新祺说：“智能仿生正为残疾人开启新生活，让智能仿生的使用者感受到世间万物的真实触感和温度。”
记者现场采访残联工作人员：“装义肢残联有补助吗？”
工作人员解答：“去医院装假肢有残疾证补贴的，具体金额因地区和对象不同而有所差异。
对于成年残疾人，购买补贴范围内的辅助器具时，补贴标准根据实际购买价格和最高目录补贴金额确定。若实际购买价格在500元（含）以内，则按购买价格和最高目录补贴金额两者中较低者的全额给予补贴。若适配价格高于500元，则针对不同经济状况的残疾人实施差异化补贴。
特定地区残疾儿童，若实际费用未超出补贴额度，则按实际金额报销；若超出，则超出部分需自行支付。
下肢残疾人在装配大腿假肢，含膝离断假肢、髋离断假肢时与装配小腿假肢，含足假肢、塞姆假肢时有地区和补贴差异。
补贴政策规定，三年内仅享受一次补贴。若装配费用不足补贴标准，则按实际费用补贴；若超出补贴标准，则超出部分需自行承担。”
智能仿生腿的核心技术包括传感器技术、电子控制技术、机械装置技术和材料技术等。
新飞人工智能公司的智能仿生腿，是一种通过电子控制和机械装置实现下肢代偿的装置，让下肢残缺者走出自信步伐！它通过传感器感知残肢的运动和外部环境的变化，然后通过电子控制系统和机械装置实现下肢的代偿。
新飞人工智能总师罗美琪说：“随着科技的不断进步，智能仿生腿的未来发展前景非常广阔。未来的智能仿生腿将更加智能化、便携化和舒适化。
同时，智能仿生腿的应用范围也将不断扩大，包括运动、娱乐和医疗等多领域。未来的智能仿生腿将成为一种普及化的康复装置，为下肢残缺者带来更多的好消息。
总之，智能仿生腿是一种具有广泛应用前景的先进技术，它有望为下肢残缺者带来更好的生活质量和更多的社会机会。”
使用者王夫先说：“智能仿生腿的应用范围非常广泛，主要包括下肢残缺者的康复和生产。对于下肢残缺者来说，智能仿生腿可以帮助我们恢复行走能力，提高生活质量。
对于生产方面，智能仿生腿可以帮助下肢残缺者重新获得工作能力，减轻社会负担。未来，我们期待智能仿生腿能够更加智能化、便携化和舒适化，为更多的下肢残缺者带来好消息。”
“希翼”仿生腿是由新飞人工智能公司研发的辅助残疾人行走的机器人外骨骼设备，由一对仿生机械腿组成，整机重量约四十公斤。设备通过操作面板和控制杆实现动作控制，支持站立、行走、上下楼梯和爬坡及家务劳动等日常活动，用户需经过医学评价方可安装。
该设备采用轻质可充电电池供电，可根据用户体型进行定制。花桥乡的纪英武因2005年7月车祸瘫痪，成为了该产品的首位使用者。他离开轮椅并安装好仿生腿以后，仅只需用一个操纵杆和一个操作面板就能够控制仿生腿做出各种动作。不仅能帮助他站立和行走，上下楼梯和爬坡也不在话下。
这套装备重七八十斤，还可以为使用者量身定做，并由一种轻质和具有超长寿命的充电电池提供动力，电力足以维持一天的运动量。
郭婉婷说：“仿生机器人腿是结合仿生学与人工智能技术的机械装置，主要用于模拟人类腿部运动功能。
新西兰‘雷克斯’仿生腿虽然已经在世界范围内销售，但是一台雷克斯的售价估计为百万元，国内很多人望而却步，而新飞人工智能制造的仿生机器人腿不仅防尘防水，而且售价仅15万元左右，成本仅为国外同类产品的1/7。
新飞团队研发的张拉整体结构‘希翼’仿生腿采用钛合金与石墨材料，内置传感器实时采集步态信息并由微处理器控制智能阻尼器调节步态，可适应不同地形与速度。新飞智能仿生腿通过几十枚芯片和仿生步态控制算法，实现动态步态调整。
智能仿生腿无需膝关节电机即可完成步态周期，通过足部接触地面实现膝关节顺应与刚性切换。该技术降低了传统腿式机器人对关节电机的依赖，仅需髋关节单电机即可流畅行走。
最新研究通过脑控电极驱动仿生腿，通过思维控制或外部设备驱动，使截肢者恢复行走、跑步能力，首次实现神经系统与外部设备的结合。截肢者可通过思维控制实现行走、跑步甚至跳舞。该技术通过连接神经系统，模仿人类腿部自然运动，未来将应用于医疗康复领域。
智能小腿假肢分为动力型与非动力型，新飞产风行者系列，可调节踝关节角度与力矩以适应多种运动场景。适用于膝关节间隙下十厘米至内踝上十厘米截肢患者的康复辅具，由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚和踝构成。
其接受腔多采用聚乙烯材质制作，具有易塑形、轻便及低成本特性，价格区间为5000-50000元，具体费用与材质、功能及适配性相关。初期使用时可能出现皮肤刺激或压痛，需通过逐步适应和定期维护减轻不适。”
小腿假肢佩戴者尹久贵说：“它由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚和踝四个部分组成。
接受腔是残肢和假肢之间的纽带，它通过包容残肢的体积，来实现力和运动的传递。
悬吊部分（膝上环带）使假肢悬吊在残肢上，假脚不仅满足美观要求，且满足行走功能的要求，分为静踝脚、单轴脚、多轴脚等。
小腿连接部分把接受腔和假肢连接起来，具有正确连接假脚和接受腔；将病人体重从接受腔传递到假脚上，使腿美观。
根据构造，小腿假肢分为壳式假肢与骨骼式假肢。
壳式假肢也称外骨骼式假肢，它用壳体来承受载荷，并且壳的外形制成人体肢体的形状。小腿假肢通常用玻璃增强材料、碳纤增强材料、铝或聚乙烯板材做成。其中铝、聚乙烯板材或碳纤做成的小腿假肢通常是空心的。
骨骼式假肢又称内骨骼式假肢或组件式假肢，它是一条金属管或塑料管将接受腔、假脚和踝连接起来，所有压力都通过连接管传递；装饰外套使用柔软的海绵制作，使假肢看起来更逼真。”
刘新祺对郭婉婷说：“对于安装普及型小腿假肢的，只要他们带自己的身份证来就可以，我们建档后为他们提供免初装费；安装智能仿生腿的，按照医疗保险体系创建了被称为K-level K0-4的必要等级给予安装义肢费减免。前来安装‘智手’的需要审查，低保户也给予安装义肢费减免，”
郭婉婷说，“明白！我去做事情了。”
刘新祺点点头说：“去吧，记住共同富裕的路上，残疾人朋友‘一个也不能掉队’。”
“知道了，刘爸！”郭婉婷答道后离开办公室。